❞ كتاب بناء الروبوت باستخدام الاردوينو ❝ ⏤ إبراهيم أحمد سلطان

التاريخ

ظهرت فكرة جهاز الآردوينو عام 2005م في مدينة إيفريا الإيطالية، حيث أطلق ماسيمو بانزى بالتعاون مع دايفيد كوارتيليس وجاينلوكا مارتينو بإطلاق مشروع "أردوين إيفريا" (Arduin of Ivrea) وسُمّيّ المشروع باسم أشهر شخصية تاريخية في المدينة. وكان الهدف الأساسي للمشروع هو عمل بيئة تطوير للمتحكمات دقيقه بصوره مفتوحه المصدر 100 في المئة وتضمن هذا المشروع عمل بيئة تطوير برمجيه للمتحكمات الدقيقة Integrated Development Environment وتكون مجانيه في ذات الوقت كما تضمن عمل لوحات تطوير Development Boards صغيره الحجم بتكلفه بسيطه تبلغ حالياً قرابة 27 دولار ليتمكن الطلاب والهواة التقنين تحمل سعرها، وحتى عام 2013 تم شحن أكثر من 700 ألف لوحة آردوينو.

البرنامج

مثال

المثال التالي يوضح كيفية تشغيل صمام ثنائي باعث للضوء لمدة ثانية (1000 ميلي ثانية) وإطفاءه ثانية بشكل مستمر حتى يتم فصل الآردوينو عن منبع الطاقة:

int LED_PIN =13; void setup () { pinMode (13, OUTPUT); // إعداد المخرج 13 ليكون مخرجا فقط. } void loop () { digitalWrite(LED_PIN,HIGH); //تشغيل المصباح delay(1000); // إنتظار ثانية (ألف ملي ثانية) digitalWrite(LED_PIN,LOW); // إطفاء الليد delay(1000); //إنتظار ثانية } }

وهذا كود آخر لإطفاء وتشغيل الليد عن طريق البلوتوث :

int x; // تحديد متغير void setup () { Serial.begin(9600); //تشغيل السيريال بسرعة 9600بت pinMode(3,OUTPUT); // ضبط مخرج المصباح } void loop () { if (Serial.available()) { x=Serial.read(); //المتغير هو قراءة السيريال if (x=='1') { digitalWrite(3,HIGH); } else { digitalWrite(3,LOW); //إطفاء الليد عندما لا تكون القراءة 1 } } }